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ADI推出ADIS16488战术级10自由度iSensor MEMS IMU

2019-09-23 来源:网络整理 责任编辑:admin 点击:

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  ADI上周宣布推出战术级10自由度(DoF)iSensor MEMS IMU(惯性测量单元)ADIS16488。战术级是指零偏稳定度低于10o/小时,10自由度包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和压力传感器。

  ADI表示,ADIS16488与传统高端IMU相比,零偏稳定度和角度随机游走性能相当或更高,功耗降低了75%,成本减少了90%。在线性加速度和振动加速度抑制方面,ADIS16488可超过传统军用级IMU。ADIS16488与其他IMU的比较如图1所示。

ADI推出ADIS16488战术级10自由度iSensor MEMS IMU

  图1 ADIS16488战术级10自由度iSensor MEMS IMU与其他IMU的特性对比

  该款战术级10自由度iSensor MEMS IMU的主要特性包括:零偏稳定度为6o/hr;动态范围为450°/s;角度随机游走0.3°/rt-hr;振动校正0.0001 o/s/g2;灵敏度温度系数35ppm/oC;磁力计动态范围±3.5高斯;气压计动态范围10~1200mbar。

  其他特性还有,器件特定校准,嵌入式补偿,可编程数字滤波,通电后500ms从SPI接口获得有效数据。采用带连接器接口的47mm×44mm×14mm24引脚模块封装。

  同时推出的还有战术级iSensor数字MEMS陀螺仪ADIS16136。其典型零偏稳定度为3.5o/ hr,大小约为1.35立方英寸,重量25克。

  ADIS16136与光纤陀螺仪(FOG)相比(见图2),稳定度和角度随机游走特性相当,不过,线性度提高了50%,启动时间减少了96.4%,功耗降低了80%,尺寸缩小了90%。

ADI推出ADIS16488战术级10自由度iSensor MEMS IMU

  图2 战术级iSensor数字MEMS陀螺仪ADIS16136相对光纤陀螺仪(FOG)的优势

  该款单轴数字MEMS陀螺仪的主要特性包括:角度随机游走0.16°/√hr;测量范围±450°/s;噪声0.0036o/s/√Hz rms;偏置温度系数+0.00125o/s/oC;灵敏度温度系数+35ppm/oC。

  其他特性还有,最高2048SPS采样速率提供数据,均值/抽取滤波器结构可优化噪声与带宽的取舍。采用36mm×44mm×14mm封装,提供标准24引脚、双排、1mm间距连接器,工作温度范围-40℃~+85℃。

  ADIS16488和ADIS16136适于平台稳定控制、导航、机器人、医疗仪器仪表等高精度应用,千片订量单价分别为1190美元和649美元。

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